智能馬術(shù)康復(fù)系統(tǒng) 

                              ——P7

我叫“大寶”

名稱由來(lái)：在HOPE馬術(shù)康復(fù)中心曾經(jīng)有一匹陪伴特需兒童八年之久，為上百名特需兒童提供馬術(shù)康復(fù)服務(wù)的老馬，他叫“大寶”，如今他退休了！未來(lái)，我也要像“大寶”那樣，繼續(xù)完成馬術(shù)康復(fù)使命！所以，我也叫“大寶”，紀(jì)念和延續(xù)HOPE“大寶”的精神！

一、研發(fā)背景

馬術(shù)康復(fù)治療（Equestrian rehabilitation）

馬術(shù)康復(fù)治療是借助馬匹的規(guī)律性運(yùn)動(dòng)模式以及人馬互動(dòng)的所有活動(dòng)，進(jìn)行物理、作業(yè)或語(yǔ)言治療的其中一種康復(fù)方法，實(shí)現(xiàn)功能性康復(fù)的重要組成部分。

經(jīng)典的馬術(shù)康復(fù)治療起源于歐洲，已廣泛應(yīng)用于兒童康復(fù)領(lǐng)域。馬慢步時(shí)（速度為100-120步/分鐘，接近成人步行頻率）骨盆具有獨(dú)特的三維運(yùn)動(dòng)，此時(shí)馬的運(yùn)動(dòng)模式與人行走時(shí)骨盆的左右擺動(dòng)、前后傾斜相類似，兒童能夠被動(dòng)地跟隨馬的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，對(duì)兒童骨盆產(chǎn)生作用。

騎行時(shí)，馬的多種步伐運(yùn)動(dòng)結(jié)合靜態(tài)、動(dòng)態(tài)馬背體操訓(xùn)練，可有效改善騎乘者的活動(dòng)范圍、姿勢(shì)、步態(tài)、平衡協(xié)調(diào)能力等。

同時(shí)，馬背的韻律運(yùn)動(dòng)促進(jìn)多感官信號(hào)輸入，刺激前庭系統(tǒng)，促進(jìn)語(yǔ)言中樞神經(jīng)可塑性，幫助改善言語(yǔ)理解、表達(dá)能力和呼吸控制。多任務(wù)處理（如平衡、指令響應(yīng)）能增強(qiáng)注意力、執(zhí)行功能和問(wèn)題解決能力，而治療中的互動(dòng)則有助于提升社交認(rèn)知和情緒調(diào)節(jié)。

馬術(shù)康復(fù)治療作為一種融合運(yùn)動(dòng)療法、心理干預(yù)和感覺統(tǒng)合訓(xùn)練的創(chuàng)新康復(fù)手段，在國(guó)內(nèi)外兒童康復(fù)領(lǐng)域已積累了豐富的臨床研究證據(jù)。眾多權(quán)威學(xué)者及醫(yī)療機(jī)構(gòu)通過(guò)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶?shí)證研究證實(shí)，其在改善腦癱（CP）、自閉癥譜系障礙（ASD）、注意力缺陷多動(dòng)障礙（ADHD）等兒童神經(jīng)發(fā)育性疾病的運(yùn)動(dòng)、認(rèn)知及社交功能方面具有顯著療效。

二、產(chǎn)學(xué)研重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目成果

由于馬匹飼養(yǎng)、培訓(xùn)及馬場(chǎng)維護(hù)成本非常高，馬術(shù)康復(fù)的開展及應(yīng)用受到很大的限制。為了更好的推動(dòng)馬術(shù)康復(fù)在臨床的應(yīng)用，佳木斯大學(xué)與江蘇綠柏產(chǎn)學(xué)研合作重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目——“智能馬術(shù)康復(fù)系統(tǒng)”，將給更多的兒童帶來(lái)騎“馬”的機(jī)會(huì)，讓馬術(shù)康復(fù)點(diǎn)亮未來(lái)。

三、產(chǎn)品介紹

智能馬術(shù)康復(fù)系統(tǒng)是一款集兒童功能評(píng)估與康復(fù)訓(xùn)練于一體的創(chuàng)新設(shè)備。系統(tǒng)采用高仿真馬體設(shè)計(jì)，通過(guò)人工智能算法精準(zhǔn)模擬馬匹多種運(yùn)動(dòng)步態(tài)，利用馬背節(jié)律性運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的三維動(dòng)態(tài)感覺輸入，有效改善兒童的感知覺整合、姿勢(shì)控制及平衡能力。同時(shí)，結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)情景互動(dòng)訓(xùn)練，提高兒童認(rèn)知、言語(yǔ)以及社交能力，為特需兒童提供多模態(tài)康復(fù)干預(yù)方案。

四、產(chǎn)品功能

（一）康復(fù)評(píng)估

l評(píng)估兒童在馬匹不同運(yùn)動(dòng)模式下重心移動(dòng)軌跡，進(jìn)而對(duì)兒童功能進(jìn)行客觀評(píng)價(jià)，以便于制定專業(yè)的康復(fù)方案；

l高清攝像頭動(dòng)作捕捉，對(duì)兒童騎馬過(guò)程動(dòng)作實(shí)時(shí)反饋，了解兒童乘馬姿態(tài)以及專注力情況。

（二）康復(fù)訓(xùn)練

1）標(biāo)準(zhǔn)馬匹步態(tài)動(dòng)作訓(xùn)練

模擬真實(shí)馬匹不同步伐律動(dòng)，包括慢步、快步、跑步、上下坡、跳躍等，可以選擇合適的馬匹步態(tài)律動(dòng)方式，進(jìn)行針對(duì)性訓(xùn)練。

2）專項(xiàng)動(dòng)作強(qiáng)化訓(xùn)練

人工智能算法控制電機(jī)規(guī)律性運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不同形式的軌跡運(yùn)動(dòng)（包括垂直運(yùn)動(dòng)、側(cè)傾運(yùn)動(dòng)、三維環(huán)形等運(yùn)動(dòng)軌跡），實(shí)現(xiàn)特殊肌群或動(dòng)作的專項(xiàng)強(qiáng)化訓(xùn)練。

3）目標(biāo)導(dǎo)向情景互動(dòng)訓(xùn)練

包含實(shí)景模擬、目標(biāo)導(dǎo)向性主題情景等在內(nèi)的多種場(chǎng)景綜合訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)視覺、聽覺、前庭覺及本體覺等多感官信號(hào)輸入，強(qiáng)化訓(xùn)練效果。同時(shí)，增加訓(xùn)練的多樣性、目標(biāo)性及趣味性。

（三）數(shù)據(jù)管理

l具有檔案信息系統(tǒng)化管理；

l評(píng)估及訓(xùn)練數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋；

l為相關(guān)科研教學(xué)提供系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)。

五、產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

1) 真實(shí)騎乘體驗(yàn)

超高仿真馬外觀設(shè)計(jì)，通過(guò)智能運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，模擬馬術(shù)訓(xùn)練中的慢步、快步、跑步三種基礎(chǔ)步態(tài)，以及上下坡、轉(zhuǎn)彎、跳躍等復(fù)雜動(dòng)作。高度復(fù)刻真實(shí)馬背起伏感，讓孩子在安全中感受馳騁的快樂(lè)。

2) 個(gè)性化訓(xùn)練進(jìn)程調(diào)控

系統(tǒng)集成動(dòng)態(tài)暫停功能，治療師可在訓(xùn)練中按需控制馬體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，方便實(shí)施基于行為分析（ABA）的指令反應(yīng)訓(xùn)練（如套圈、定向投擲等），任務(wù)完成后通過(guò)正向強(qiáng)化（如社交獎(jiǎng)勵(lì)/代幣制）提升兒童參與度，隨后平滑重啟馬背訓(xùn)練，確保康復(fù)流程的連續(xù)性，完整性，互動(dòng)性。

3) 多樣化方案

標(biāo)準(zhǔn)訓(xùn)練、強(qiáng)化訓(xùn)練、綜合訓(xùn)練多種訓(xùn)練模塊設(shè)計(jì)，參數(shù)可調(diào)，給小朋友提供多樣化的馬術(shù)康復(fù)治療方案。

4) 童趣化設(shè)計(jì)

繽紛主題配色+萌趣造型元素，色彩搭配、元素構(gòu)建，盡顯童真童趣，讓兒童愛上康復(fù)訓(xùn)練。

5) 全方位守護(hù)

多重安全保護(hù)裝置，為兒童康復(fù)訓(xùn)練保駕護(hù)航。

6) 靈活配置方案

可根據(jù)需求個(gè)性化定制配置方案，實(shí)現(xiàn)一對(duì)一精準(zhǔn)訓(xùn)練或一對(duì)多高效小組訓(xùn)練，有效提升訓(xùn)練效率與團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。

六、馬術(shù)治療認(rèn)證課程

與臺(tái)灣傷健策騎協(xié)會(huì)達(dá)成長(zhǎng)期合作，在國(guó)內(nèi)舉辦系列馬術(shù)治療進(jìn)階課程認(rèn)證培訓(xùn)。

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