根據自適應控制理論，運用人工智能算法，建立運動控制數學模型，將人工智能學習技術賦予實時反饋的運動康復訓練中，讓康復患者獲得更優化的步行體驗感，通過運動再學習的方式幫助患者恢復步行能力。

一、自適應控制理論

      自適應控制是機器識別目標、反饋信息、發出與目標實時狀態相匹配指令并做出改變的過程。自適應控制的對象及其環境的數學模型不是完全確定的，甚至是未知因素和隨機因素。因此，系統需實時對被控制對象或過程的狀態、性能、參數等進行數據捕捉，并將當前數據和期望數據進行快速比對、整合，再做出改變系統狀態參數或控制方法等決策，根據需要不斷的調節自適應，使系統輸出滿足要求，同時維持系統的穩定。

二、技術創新

1、實時動態感應補償

步行訓練時，患者運動方式、軌跡以及重心實時動態變化，

系統可以實時自動識別減重拉力變化，實時拉力補償，保持實時拉力恒定，既保護了患者安全，又大大提升了步行過程的舒適度。

2、全軌供電

軌道內置供電裝置，實時給機頭提供電能，安全、持久，高效；

3、步行訓練衣

?  開放式褲型設計，肢體障礙患者不同體位下（站姿、坐姿、臥位）均方便穿脫，節約時間，提升效率。

?  精心定制材質和人體工程學相結合，避免了減重下步行過程中襠部受力疼痛，舒適感大大提升。

?  多款型號，更貼心的關懷。

三、六大訓練模式

1、定速訓練模式：根據患者的能力設定恒定的步行速度，按此目標循序漸進，實現步行能力提升。

2、智能跟隨訓練模式：系統可實時讀取患者的步行方向、速度等參數，自動調整系統運行參數，主動跟隨，實現人機合一。

3、上下臺階訓練模式：患者做上下臺階及坡道步行訓練過程中，系統自動識別患者上下臺階狀態，始終保持恒定拉力。

4、動態平衡訓練模式：系統可以實現坐站訓練、離心向心訓練、站立位動靜態平衡能力訓練等多種訓練。也可滿足治療師設計的多種個性化訓練方案。

5、全地形情景模擬訓練模式：設置真實的草地、軟地面、崎嶇地面、障礙物地面等，通過多場景步行訓練方案組合，提高患者本體感覺輸入，實現真正獨立步行能力的恢復。

6、情景互動訓練：1）配合工作站，可進行超過20款專業情景互動游戲訓練，增強訓練趣味性，改善患者認知能力；2）訓練處方功能，可設置個性化康復方案。

四、功能優勢

1、安全“防”“護”

安全的訓練環境：系統提供了安全的訓練環境，建立了患者的自信心，同時也解放了治療師雙手，可以專注于個性化訓練方案制定并高質量的完成。

防跌倒保護：若患者突然發生跌倒等意外時，系統會在患者失去重心前的瞬間識別并快速保護患者，通過緩慢增加拉伸力，輔助患者站立，讓患者處于安全狀態。

制動保護：系統設有緊急停止裝置，當遇到意外故障等情況發生時可輕拉緊急拉繩，緩慢釋放保護吊帶，讓患者平穩安全回歸正常體位。

2、智能工作站管理

電腦工作站管理患者信息、訓練模式參數設置，單次和多次訓練效果數據比對分析，改善訓練方案；云康復功能，實現數據存儲、數據管理、大數據分析、數據導入導出、系統遠程維護更新等。

強大的患者數據庫和評估功能

?  可以實現患者檔案管理；

?  強大的評估模塊：

Berg平衡量表，up-go test步行訓練量表、全身關節活動度測量等；

3、雙控操作模式

系統搭載無線操作手控器和電腦工作站雙控模式，指令真人語言播報

無線手控器一鍵觸摸選擇訓練模式、訓練時間、減重重量等，參數任意設置，操作簡單。

無線手控器和智能工作站管理，可以實時無線協同操作，也可以分別單獨操作控制機頭。

五、適應范圍

神經系統康復：腦血管疾病、腦外傷、脊髓損傷等患者步行訓練；

骨關節系統康復：關節置換術后、骨折、截肢、運動創傷等患者步行訓練；

老年康復：帕金森患者、行動不便的老年患者步行訓練；

其他康復：肥胖患者步行訓練。

六、禁忌癥

下肢骨折未愈合或關節損傷處于不穩定階段，有嚴重出血傾向，體位性低血壓，嚴重骨質疏松癥，嚴重認知功能障礙等患者。

七、云存儲（選配）

?  獨立的賬戶及登錄密碼，管理員與操作員權限分開，維護系統安全；

?  數據實時更新上傳至存儲器，節省設備系統內存，提升系統運行速度；

?  康復數據檢索、統計、分類、分析及導出，為大數據提供科學依據，讓科研、教學更省力；

?  物聯網技術，與其他設備互聯互通，數據實時交互共享，大康復無縫連接，助力三級康復體系建立；

?  遠程診斷，故障排除，系統更新。

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